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A carga de esmagamento da pinça é regulável pelo aumento ou diminuição da tensão da mola que a aciona por meio de um parafuso de regulagem de calibração feita com uma célula de carga. RESULTADO A pinça foi utilizada em investigações experimentais e mostrouse tão eficiente quanto as máquinas de ensaio e de peso morto .

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Em Dezembro de 2009, uma equipe da ZEST, controlada da WEG na África do Sul, colocou em funcionamento, na mina de carvão Zibulo, da Anglo Thermal, a mais longa correia transportadora acionada por conversores de frequência do continente.

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Para esse caso foram utilizados os kits da Exsto Tecnologia de PLC e Esteira Transportadora, kit XC122[2] e Kit XC243[3], respectivamente. Como as entradas e saídas foram limitadas em no máximo 8 e afim de uma melhor visualização do desafio, foi criada uma tabela para a solução em Ladder (Tabela 1 ) e uma tabela para a solução em

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